irvi s'est entouré de partenaires spécialisés dans chaque domaine, et s'est notamment appuyé sur les travaux de recherche du
L'ensemble du matériel est étudié pour fonctionner en plein air, dans des conditions délicates (exposition aux embruns et à la pluie).
Liaison réseau entre l'île et le continent
La liaison réseau entre l'île et le continent est basée sur une solution WIFI, optimisée. La distance de cette liaison s'élève à 3 kilomètres.
Pour permettre l'établissement d'un pont WIFI sur cette distance, des équipements professionnels CISCO ont été retenus, avec un couple d'antennes directives à gain, composé d'une antenne de type YAGI installée sur l'île, et une antenne parabolique installée sur le musée maritime de Carantec.
L'optimisation de cet équipement permet d'atteindre un débit suffisant pour transmettre la vidéo dans une définition élevée, et un temps de latence extrêmement faible limitant le délai de réaction de la commande de la caméra (le délai principal constaté étant celui de la liaison Internet).
Logiciel de contrôle de la caméra
La solution logicielle retenue par irvi pour développer l'interface de contrôle de la caméra est basée sur les travaux de recherche du LISyC (laboratoire d'informatique de l'Université de Bretagne Occidentale). Une équipe du LISyC travaille sur les problématiques de sûreté de fonctionnement de robots télé opérés, notamment sur la sécurisation du contrôle à distance au travers de réseaux non fiables, tels qu'Internet.
Ces travaux ont abouti sur la définition d'une architecture logicielle permettant le contrôle à distance en tenant compte de la qualité de service du réseau utilisé. Cette architecture, nommée SATURNE (Software Architecture for Teleoperation on an UnPredictable NETwork), est mise en œuvre dans ce projet, et permet de contrôler la caméra en toute sécurité de fonctionnement, quelle que soit la qualité de la connexion Internet.
